卷绕机卷针，应用于电池芯卷绕过程中对卷针内轴和卷针外轴的插针或抽针控制，该卷针控制机构包括中心内轴、空心轴套和轴承座，中心内轴套装于空心轴套内，空心轴套通过轴承安装于轴承座上；所述中心内轴外壁设有穿过空心轴套伸出轴承座控制卷针内轴左右滑动的卷针内轴控制部，所述空心轴套外端连接有与卷针内轴控制部平行设置控制卷针外轴左右滑动的前进进或后退的卷针外轴控制部；工作时通过对卷针内轴和卷针外轴的插针和抽针控制采用两个工位控制，驱动卷针内轴控制部和卷针外轴控制部摆动一定角度让位，便于插针动作与抽针动作在两个工位让位控制，保证了卷针的位置精度，提高整个设备的卷绕精度。